Durch Kastanienwälder und Reben zum Schloss Staufenberg

Die Wanderung Richtung Schloss Staufenberg beginnt beim Waldparkplatz in Nesselried. Der blauen Raute folgend, wandert man stetig bergan bis zum Wegweiserstandort „Stolenwald“, wo man auf den Ortenauer Weinpfad trifft. Man nimmt den Weg nach rechts Richtung Schloss Staufenberg, das man bereits sehen kann. Auf diesem Wegstückbieten sich herrliche Ausblicke über die Rebhänge in die Rheinebene bis zu den Vogesen. Am Schloss angekommen, kann man von der Terrasse ausden Rundblick genießen. Der Wanderweg jedoch führt am Schloss vorbei hinunter ins Tal nach Durbach. Bei der Kirche angekommen, verlässt man den Ortenauer Weinpfad, biegt nach rechts ab und folgt der gelben Raute wieder ansteigend zur Hilsbacher  Höhe. Die Rundwanderung selbst führt jedoch halblinks weiter vorbei an der St Antonius Kapelle in Richtung Brandeck-Köpfle. Weiter geht es vorbei an Wegweiser „Sendelbach“ nach Unterweiler- Stöcken, wo die Wanderstrecke nach rechts abbiegt. Man wandert nun bis zur Kreisstraße K5305 (Ebersweier- Nesselried), bei der man in den Weg nach rechts zum Hardwald abbiegt. Diesen durchwandert man leicht ansteigend Richtung Hespengrund, bis man auf den von der Hilsbacher-Höhe  kommenden Weg trifft. In diesen biegt man nach links ab und folgt der gelben Raute bis zum Ausgangspunkt der Wanderung, die ihre besonderen optischen Reiz im Herbst und während der Blütezeit im Frühling hat.