Waldachtaler Rundwanderweg 10 /Pfalzgrafenweiler

Ausgangspunkt an der Fachklinik Sonnenhof - Fußweg nach Vesperweiler , der Alten Straße folgen, rechts in den Ebeneweg abbiegen. Am Waldacher Hof vorbei den Hangweg entlang mit Blick auf Oberwaldach zur Ruine Rüdenberg (Teile eines Turms, wahrscheinlich ein Nebensitz der Herren auf Schloss Vörbach). An den Häusern vorbei auf die Straße, diese nach links entlang. Bei der Rüdenberger Sägmühle rechts ab nach Vörbach, nun bergan zur Ruine Vörbach mit Nördlinger Hütte - Pfalzgrafenweiler, Siedlung Heide. Vorbei an der Katholischen Kirche, danach die 2. Straße links ab, vorbei am Frei- und Hallenschwimmbad, Schulzentrum. An den Parkplätzen vorbei geradeaus bis zum Ende der Straße - hier links halten. Immer geradeaus bis der Weg auf eine Abzweigung der Straße trifft. Hier am Parkplatz (ohne Schild) links und den ersten Weg rechts in den Wald abbiegen. Ein kurzes Stück durch den Wald und dann immer am Waldrand entlang und vorbei am Cresbacher Sportplatz mit Spielplatz wieder nach Vesperweiler und wieder nach Lützenhardt zurück.